除了利用正規(guī)化相關法的圖案搜索之外,還有一種基于檢測對象輪廓的 “ 幾何形狀搜索 ”。本公司生產的 CV 系列“ShapeTrax” 就具有這樣的功能。“ShapeTrax” 根據輪廓數據進行搜索,因此在搜索對象有缺損時,也可以根據殘留的形狀數據進行正確的搜索。除此之外,還可以根據對象的尺寸的變化、黑白反轉等表面狀態(tài)的變化做出正確的處理,從而可以確保檢查效果。
中級篇的總結
1 提高圖像傳感器搜索穩(wěn)定性的要點如下:
2 在理解搜索原理的基礎上,選擇最適宜的模式及設置。
3 未能夠找出正確的搜索目標時,嘗試改變“搜索敏感度”。
4 改變“搜索精度”以提高最終檢測的精確度。
5 根據工件狀態(tài)·形狀等選擇基于輪廓數據的幾何形狀搜索。
解決現場的所有課題廣泛應用于各行各業(yè)的各種檢查,并取得良好的效果。
如上所述,與人眼及單純的光電傳感器相比,圖像傳感器能夠檢測 產品有無、發(fā)現污跡、測量尺寸及位置 等,具有更多的優(yōu)點。圖像傳感器的最關鍵元件就是 攝像元件 CCD 。下面將介紹與 CCD 相關的知識。