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在焊接機(jī)器人方面對紅外熱像儀的應(yīng)用
2012-11-05
為什么焊接機(jī)器人需要溫度檢測?
焊接機(jī)器人是目前最大的的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。由于汽車制造業(yè)對許多構(gòu)建的焊接精度和速度等指標(biāo)提出越來越高的要求,一般工人已難以勝任者這一工作;此外,焊接時(shí)的火花及煙霧等,對人體造成危害,因此,焊接機(jī)器人在汽車制造顯得非常重要。
焊接機(jī)器人的電壓、電流與焊速需要匹配才能達(dá)到理想的焊接效果。焊接機(jī)器人的相應(yīng)脈沖峰值電流值較高,一般都在幾十安倍左右,甚至達(dá)到100A以上。由于電纜存在內(nèi)阻,所以在機(jī)器人工作室,會產(chǎn)生很大的熱量。這些熱量必須有效的散去,否則可能會給設(shè)備帶來致命的損害,所以在機(jī)器人在供電電纜處會有冷卻水管。
但由于車身焊接機(jī)器人的電纜線經(jīng)常處于運(yùn)動狀態(tài),在折疊處電纜線和冷卻水管容易發(fā)生斷裂,該保障發(fā)生概率較高,也是設(shè)備維護(hù)部門重點(diǎn)關(guān)注的現(xiàn)場。維護(hù)部門可以根據(jù)機(jī)器人電纜表現(xiàn)出的溫度分布和變化趨勢,從而非常方便的對機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)和操作。
紅外儀為什么能夠?qū)附訖C(jī)器人進(jìn)行溫度檢測?
紅外熱像儀是通過非接觸探測紅外能量,并將其轉(zhuǎn)為電信號,進(jìn)而在顯示器上生成熱圖像和溫度值,并可以對溫度值進(jìn)行計(jì)算的一種檢測設(shè)備。
汽車工程師可以利用紅外熱像儀快速方便的獲取焊接機(jī)器人電纜在機(jī)器人工作時(shí),電纜的溫度分布及溫升,機(jī)器人軸承部件溫度的二維紅外圖像,進(jìn)行焊接機(jī)器人的維護(hù),減少意外的停工、停產(chǎn)損失。
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