M220工業(yè)特性測試控制平臺是用于現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的教學平臺。通過對平臺進行不同配置,可模擬工業(yè)系統(tǒng)的實際運行。該裝置動態(tài)參數(shù)可調(diào)節(jié),通過在控制方法中引入非理想特性,使其成為工業(yè)系統(tǒng)伺服控制的理想選擇。內(nèi)建的二級驅(qū)動可提供可編程的擾動輸入,并且通過 USR應(yīng)用軟件(可選),該裝置還可成為完全MIMO的測試平臺。
M220工業(yè)系統(tǒng)非理想特性測試與控制平臺
該平臺是用于現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備(如主軸驅(qū)動器、轉(zhuǎn)臺、傳送帶、機床和自動裝配機等實際控制系統(tǒng))的教學平臺。通過對平臺進行不同配置,可模擬工業(yè)系統(tǒng)的實際運行。該裝置動態(tài)參數(shù)可調(diào)節(jié),通過在控制方法中引入非理想特性,使其成為工業(yè)系統(tǒng)伺服控制的理想選擇。內(nèi)建的二級驅(qū)動可提供可編程的擾動輸入,并且通過USR應(yīng)用軟件(可選),該裝置還可成為完全MIMO的測試平臺。系統(tǒng)所具有的各種特性可支持引入實際工業(yè)應(yīng)用中普遍存在的非理想特性,從而使得易于調(diào)節(jié):
驅(qū)動慣量和負載慣量
齒輪傳動比
擾動力矩(可編程)
粘性和庫侖摩擦
齒隙
驅(qū)動的靈活性
該系統(tǒng)提供了一組闡述控制應(yīng)用系統(tǒng)基本原理的綜合實驗。其中包括實際控制中有關(guān)非理想特性以及通過反饋控制減少其影響的應(yīng)用實驗,另外,還包括諸如傳感器量化、采樣周期、驅(qū)動飽和等更深入的實際問題。